開源機(jī)器人操作系統(tǒng)從實(shí)驗(yàn)室搬到農(nóng)場,甚至進(jìn)入太空 遠(yuǎn)程控制軟件,灰鴿子下載

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開源機(jī)器人操作系統(tǒng)從實(shí)驗(yàn)室搬到農(nóng)場,甚至進(jìn)入太空 遠(yuǎn)程控制軟件,灰鴿子下載

智能機(jī)器運(yùn)行ROS,機(jī)器人操作系統(tǒng),是在令人驚奇的應(yīng)用程序

五年前,一個(gè)機(jī)器人慢慢開車在加州的辦公室做事像打開門,使用電源插座。

他們?yōu)槿藗內(nèi)粘；顒?dòng),但這是一個(gè)“柳樹車庫PR2阿爾法機(jī)器人。通過穿越八個(gè)門和使用9家,取得一個(gè)重要的里程碑——使用機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)來完成復(fù)雜的任務(wù)。

PR2,笨重,droid和兩個(gè)胳膊,是嚴(yán)重依賴ROS打開門和插頭本身。活性氧是一個(gè)開源的操作系統(tǒng),那一天2009年6月以來持續(xù)增長,現(xiàn)在幫助機(jī)器人以意想不到的方式來解決現(xiàn)實(shí)世界的任務(wù)。

在2007年第一次開發(fā),ROS是工具和庫的集合作為一個(gè)框架編寫機(jī)器人軟件。它基本上是一個(gè)編程的機(jī)器人平臺(tái),Android是一個(gè)智能手機(jī)應(yīng)用程序的平臺(tái)。遠(yuǎn)程控制軟件

也是一種人工智能方法建立在真實(shí)世界的前提是為機(jī)器人抓住這樣一個(gè)復(fù)雜的難題,導(dǎo)航和行動(dòng),機(jī)器必須分享他們的知識(shí)和技能以更有用。

最近的ROS軟件包,例如,機(jī)器人可以發(fā)現(xiàn)物體的3 d點(diǎn)云處理。演示視頻在YouTube上顯示考慮機(jī)器人的巴克斯特研究和裝配機(jī)器人使用修復(fù)找到洗滌劑瓶,磨砂鍋,抓住他們并放在一個(gè)盒子里。灰鴿子使用教程

其他來自機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的例子包括使用ROS的PR2機(jī)器人去拿啤酒和折疊衣服。但操作系統(tǒng)正在蔓延遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了研究應(yīng)用。

雖然許多工業(yè)機(jī)器人手臂使用ROS,未來的商業(yè)應(yīng)用程序可以從Avidbots類似于清洗機(jī)器人。加拿大創(chuàng)業(yè)發(fā)展獨(dú)立的機(jī)器,自動(dòng)掃描和擦洗地板在購物中心或倉庫等商業(yè)設(shè)施,有點(diǎn)像自動(dòng)吸塵器對(duì)于大型空間不錯(cuò)�；银澴邮褂媒坛�

ROS-powered機(jī)器人互相配合清潔領(lǐng)域的交易他們的地圖。Avidbots說租或購買其機(jī)器人可以節(jié)省企業(yè)50%以上的地面清潔成本相比,人類的人員。

同時(shí),藍(lán)河技術(shù),公司總部位于山景城,加州是使用ROS在農(nóng)業(yè)工作的核心特性。其LettuceBot是一個(gè)自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng),殺死多余的萵苣。拖拉機(jī)把系統(tǒng)通過作物的生菜,算法可以選擇嬰兒萵苣然后殺死他們精確地提供過量的肥料噴。

海上升明月

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