機(jī)器人魚(yú)幫助海軍水下提高運(yùn)動(dòng),遠(yuǎn)程控制軟件,灰鴿子下載

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美國(guó)海軍已經(jīng)給研究人員在佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的$二五八○○八資助研究，以提高水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)魚(yú)的運(yùn)動(dòng)。

奧斯卡刮匙是佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的助理教授。在過(guò)去的幾年中，他研究了西刀魚(yú)，動(dòng)物，原產(chǎn)于亞馬遜河，使用長(zhǎng)帶狀鰭在水中推動(dòng)自身和瀏覽其復(fù)雜環(huán)境的運(yùn)動(dòng)。

“作為一個(gè)工程師，我們?cè)噲D解決問(wèn)題，自然解決了一些我們所面臨的問(wèn)題，其中之一就是流動(dòng)性，”刮匙說(shuō)。

刮匙，來(lái)自佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)（FAU），其他研究人員一起，創(chuàng)造了一個(gè)機(jī)器人魚(yú)，以確定工程系統(tǒng)和發(fā)生什么本質(zhì)上的區(qū)別。原型是由3D-印刷材料，16馬達(dá)，和多個(gè)傳感器組成。該團(tuán)隊(duì)最近還收到了津貼從美國(guó)海軍裝備他們的原型，體積粒子圖像速度系統(tǒng)，或PIV。該系統(tǒng)，它采用了激光同步捕捉電流在三個(gè)維度四個(gè)攝像頭，將有助于研究人員測(cè)量流體動(dòng)力學(xué)如何與靈活的推進(jìn)器團(tuán)隊(duì)已經(jīng)發(fā)展到使水下機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性互動(dòng)。

目前水下機(jī)器人，高效率的同時(shí)，不能在復(fù)雜的環(huán)境中操作，刮匙說(shuō)。

“如果你看一下最常見(jiàn)的潛艇，他們往往是非常緩慢的運(yùn)動(dòng)，他們不是高機(jī)動(dòng)性，他們需要曲率大半徑，或者他們依靠多種類(lèi)型繞在自己身上的螺旋槳，如果他們想提高其流動(dòng)性。 “

刮匙和他的團(tuán)隊(duì)仍然運(yùn)行在他們的ROBO-魚(yú)測(cè)試，但他希望最終的技術(shù)將被用于任務(wù)，包括水下地面調(diào)查，監(jiān)視和水下結(jié)構(gòu)的測(cè)試。