機器人魚幫助海軍水下提高運動,遠(yuǎn)程控制軟件,灰鴿子下載

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機器人魚幫助海軍水下提高運動,遠(yuǎn)程控制軟件,灰鴿子下載
美國海軍已經(jīng)給研究人員在佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的$二五八○○八資助研究，以提高水下機器人的運動魚的運動。

奧斯卡刮匙是佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的助理教授。在過去的幾年中，他研究了西刀魚，動物，原產(chǎn)于亞馬遜河，使用長帶狀鰭在水中推動自身和瀏覽其復(fù)雜環(huán)境的運動。

“作為一個工程師，我們試圖解決問題，自然解決了一些我們所面臨的問題，其中之一就是流動性，”刮匙說。

刮匙，來自佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)（FAU），其他研究人員一起，創(chuàng)造了一個機器人魚，以確定工程系統(tǒng)和發(fā)生什么本質(zhì)上的區(qū)別。原型是由3D-印刷材料，16馬達(dá)，和多個傳感器組成。該團隊最近還收到了津貼從美國海軍裝備他們的原型，體積粒子圖像速度系統(tǒng)，或PIV。該系統(tǒng)，它采用了激光同步捕捉電流在三個維度四個攝像頭，將有助于研究人員測量流體動力學(xué)如何與靈活的推進(jìn)器團隊已經(jīng)發(fā)展到使水下機器人的機動性互動。

目前水下機器人，高效率的同時，不能在復(fù)雜的環(huán)境中操作，刮匙說。

“如果你看一下最常見的潛艇，他們往往是非常緩慢的運動，他們不是高機動性，他們需要曲率大半徑，或者他們依靠多種類型繞在自己身上的螺旋槳，如果他們想提高其流動性。 “

刮匙和他的團隊仍然運行在他們的ROBO-魚測試，但他希望最終的技術(shù)將被用于任務(wù)，包括水下地面調(diào)查，監(jiān)視和水下結(jié)構(gòu)的測試。